Die cv.GO Rotationseinheit im Einsatz: Wie SICK, KNAPP und cellumation den Materialfluss neu denken

SICK ist einer der weltweit führenden Hersteller von Sensorlösungen für die industrielle Automatisierung. Doch auch ein Technologieführer stößt an eigene Grenzen: Am Standort Kunsziget wuchsen die Kapazitätsanforderungen kontinuierlich, bis das bestehende Lager an seine Grenzen kam. Gemeinsam mit dem Generalintegrator KNAPP entschied sich SICK für den Bau eines neuen, automatisierten Kleinteilelagers (AKL) als Herzstück der internen Materialversorgung.

„Wir wachsen ständig, Jahr für Jahr und in 2020 war unser Lager schon voll. Wir haben nach innovativen Lösungen gesucht und dann haben wir die Firma KNAPP gefunden, wer uns unterstützt hat das neue Lager, das automatisierte Kleinstteillager zu bauen.”

Laszlo Varga, Head of Supply Chain Management | Global Supply, SICK AG

In der Detailplanung zeigte sich jedoch: Am Übergabepunkt zum Lager war eine Speziallösung gefragt. Zwei unterschiedliche Behältergrößen mussten mit unterschiedlicher Ausrichtung zuverlässig gehandhabt werden – große Behälter (600 x 400 mm, bis 35 kg) mussten auf engstem Raum um 90° von längs auf quer gedreht werden, kleinere Behälter (400 x 300 mm, bis 15 kg) sollten geradeaus weiterlaufen.

„Der begrenzte Platz und die Notwendigkeit einer schnellen, zuverlässigen Drehung der Behälter waren die größten Herausforderungen.”

Laszlo Varga, SICK AG

SICK: Anwender

SICK zählt zu den weltweit führenden Herstellern von Sensorlösungen für die industrielle Automatisierung. Die Stärke des Unternehmens liegt in der Kombination aus technologischer Innovationskraft und einem tiefen Verständnis für die Anforderungen der eigenen Kunden – Eigenschaften, die sich auch in der Auswahl der eigenen Technologiepartner widerspiegeln. Am Standort Kunsziget in Ungarn setzt SICK seit Oktober 2023 vier cv.GO-Einheiten als Rotation Unit am Übergabepunkt zum neuen automatisierten Kleinteilelager ein.

KNAPP: Integrator

KNAPP entwickelt und produziert intelligente Anlagensysteme unter dem Einsatz modernster Digitalisierungs-, Software-, Automatisierungs- und Robotik-Lösungen. Geprägt wird die Unternehmenskultur bis heute vom Erfindergeist des Gründers Günter Knapp, der bereits in den 1950er-Jahren mit seinen Ideen technologische Probleme der damaligen Zeit löste. Was 1952 als Einzelunternehmen mit zwei Mitarbeitenden in Graz begann, hat sich seither zu einem internationalen Konzern mit rund 9.000 Beschäftigten und 60 Standorten weltweit entwickelt. 

SICK: Anwender

SICK zählt zu den weltweit führenden Herstellern von Sensorlösungen für die industrielle Automatisierung. Die Stärke des Unternehmens liegt in der Kombination aus technologischer Innovationskraft und einem tiefen Verständnis für die Anforderungen der eigenen Kunden – Eigenschaften, die sich auch in der Auswahl der eigenen Technologiepartner widerspiegeln. Am Standort Kunsziget in Ungarn setzt SICK seit Oktober 2023 vier cv.GO-Einheiten als Rotation Unit am Übergabepunkt zum neuen automatisierten Kleinteilelager ein.

KNAPP: Integrator

KNAPP entwickelt und produziert intelligente Anlagensysteme unter dem Einsatz modernster Digitalisierungs-, Software-, Automatisierungs- und Robotik-Lösungen. Geprägt wird die Unternehmenskultur bis heute vom Erfindergeist des Gründers Günter Knapp, der bereits in den 1950er-Jahren mit seinen Ideen technologische Probleme der damaligen Zeit löste. Was 1952 als Einzelunternehmen mit zwei Mitarbeitenden in Graz begann, hat sich seither zu einem internationalen Konzern mit rund 9.000 Beschäftigten und 60 Standorten weltweit entwickelt. 

Die Zusammenarbeit zwischen SICK und cellumation reicht deutlich über das Projekt in Kunsziget hinaus. In der klassischen celluveyor-Produktlinie, etwa bei Depalettier- oder Palettierlösungen mit integriertem Vision-System, setzt cellumation auf die Visionary-T Mini 3D-Kamera von SICK, um daraus eine präzise Bewegungssteuerung abzuleiten.

Ihren Ursprung nahm diese technologische Partnerschaft bereits früh in der Unternehmensgeschichte von cellumation: Nach ersten Erfahrungen mit 3D-LiDAR-Sensoren und experimentellen 3D-Vision-Kameras aus dem Konsumerbereich suchten die Gründer gezielt nach einer robusten, industrietauglichen Lösung und wurden über eine Pressemeldung auf die neuen Visionary-Kameras von SICK mit ihrer 3D-Snapshot-Technik aufmerksam. Im Gegensatz zu klassischen Laserscannern, die bei bewegten Objekten sogenannte Motion-Artefakte erzeugen, liefert die Visionary-T Mini durch die kurze Einzelbelichtung präzise Aufnahmen ohne Bewegungsunschärfe: Bis zu 30 Bilder pro Sekunde als dreidimensionale Punktwolke. Diese wird bereits kameraseitig vorverarbeitet und lässt sich anschließend sehr gut segmentieren, sodass sich bewegte Objekte klar von stationären Elementen wie dem Tisch unterscheiden lassen. So entsteht ein schneller, geschlossener Regelkreis für eine exakte Bewegungssteuerung.